前言：焊机,暖通焊机,管道焊机
根据石化设备在现场组装和维修过程中的焊接特点，相关研究机构开发了一系列焊接机器人系统，基本实现了遥控自动焊接操作，在这个过程中，览众机器人较早的设计了无线遥控、焊缝跟踪和自动调参等前瞻性的功能。随着工业场合对焊接质量和自动化要求的不断提高，相关焊接机器人的智能将进一步提高。
在螺旋焊管中，由于钢带的月牙弯、“s”弯，造成成型缝间隙的不均匀性，这就给焊接带来困难，造成焊缝熔深的不稳定，同时也造成焊缝余高的变化，成型缝偏松时，焊缝熔深大，余高降低；成型缝偏紧时，焊缝熔深小，余高增加，所以在焊接过程中，解决此问题的办法是：成型缝松时，减小焊接规范，成型缝紧时，加大焊接规范。
进口机器人配件价格较高，应努力从各方面降低运用成本。润滑油可以在内寻找性能、效用相同的低价替代品。焊接过程加强维护，提高易耗件如喷嘴、导电嘴等的使用寿命。另外，对机器人系统进行预防性的维护，可以有效提高元器件的使用寿命。