环缝管道焊接机器人

    现场施工管道焊接机器人主要由焊接电源、水冷系统、机械机构、控制系统、焊等主要部件组成。综合运用机械、电子、控制、信息、计算机等学科相关知识和新兴技术，用机器人代替手工焊接可以降低焊工的劳动强度。

    　焊丝中的氮、氧、碳、氢、铁等杂质元素的标准含量上限值应大大低于材中杂质元素的标准含量上限值。不允许从所焊材上裁条充当焊丝，应采用JB/T4745-2002《钛制焊接容器》中附录D中的焊丝用作钛容器用焊丝。杂质元素含量不高于JB/T 4745-2002中附录D的其标准的焊丝也可使用。

    外主要工业发达家的很重视焊接技术的发展，们希望用先进的焊接技术来提高产品的生产质量、提率、降低成本，以此来与劳力成本相对低廉的家进行市场竞争，这是一种战略手段。