室外环缝全自动焊机

    现场施工管道焊接机器人主要由焊接电源、水冷系统、机械机构、控制系统、焊等主要部件组成。综合运用机械、电子、控制、信息、计算机等学科相关知识和新兴技术，用机器人代替手工焊接可以降低焊工的劳动强度。

    厚板多层焊接时，每层焊接完成后不清除焊渣及缺陷就直接进行下层焊接，易造成焊缝产生夹渣、气孔、裂纹等缺陷，降低连接强度，同时会引起下层焊接时的飞溅。

    立焊焊缝与开坡口的对接焊缝在向下立焊的情况下有相似之处，该法用于厚度在6mm以下的薄板，焊接电流不得过大，当电流大于200A时，熔池金属将流失。为此除限制电流外，还应尽量降低电弧电压和提高焊速。向下立焊时通常焊不进行摆动，因为焊摆动时熔池难以保持，易引起铁液流失和未焊透。如果需要较大的熔宽时，应采用多层焊。值得指出的是向下立焊的焊缝成形美观、熔深浅，易产生未焊透和焊瘤。