进入21世纪以来,的科学技术水平飞速发展。机器人技术在取得了广泛的发展,并已广泛应用于各行各业和各个领域。 机器人的广泛使用促进了生产,改变了人们的生活。如今,机器人负责一些重要的工作和危险的工作。
钛及钛合金产生焊接裂纹,钛合金焊接时产生的焊接热裂纹的几率极小,只有当焊丝或材质量不问题时才可能产生热裂纹。由氢引起的冷裂纹是钛合金焊接时应注意防止的,焊接时熔池和低温区材中的氢向热影响区扩散,引起热影响区含氢量增加,造成热影响区出现延迟裂纹。
CO2气体保护焊是用喷喷出CO2气体作为电弧的保护介质,使熔化金属与空气隔绝,以保持焊接过程稳定。由于焊接时没有焊剂产生的熔渣,故便于观察焊缝的成型过程,但操作时须在室内避风处,在工地则须搭设防风棚。