大口径管道对接全位置钨极氩弧焊是一种非常困难的焊接操作。为了克服对焊工技能的依赖,消除人为因素对产品焊接质量的不利影响,览众创始团队提出开发一种全自动焊机的想法,该焊机模拟高技能焊工的智能和操作要领。览众自动焊接机可用于直径为108-2000毫米、壁厚为4.0-50.0毫米的不锈钢管环缝的全位置焊接,采用窄间隙填丝钨极氩弧焊(多层多道焊接工艺)。
焊接机器人的一大好处,就是能够代替人类在危险或有害的恶劣环境中作业,避免受到伤害。不要以为这就可以高枕无忧了,因为与此同时又会存在另一种潜在危险,也就是机器人伤人事故的发生。为此,在焊接机器人进行工作时,不能有人进入其运动安全范围所在区域,并且其运动区域内应该保证无干涉,这是安全管理中基本的一部分。
如对一般结构,通常当钢材为Q235A•F时采用E4303.型;即可满足要求。这两种焊条皮均属钛钙型,施焊易于掌握,其熔渣流动性好、脱渣容易,且电弧稳定、熔深适中、飞溅少、焊波整齐,适用于全位置焊接,焊接电源为交流或直流正、反接。对重级工作制吊车梁、吊车桁架或类似结构,通常当钢材为Q235B、Q235C或Q235D时采用E4315或E4316型;以上三类焊条皮均属低氢型,适用于全位置焊接,焊接电源宜直流反接。低氢型焊条可降低焊缝中氢的含量,以避免产生冷裂纹,故焊缝金属的韧性好,其脆性转变温度接近于镇静钢。