在石化管道工程施工中,管道焊接质量和焊接效率直接影响施工进度 由于管道本身的结构特点,一般管道焊接是全位置焊接。生产管道焊接机器人商业产品的司主要包括美的华润埃文斯(CRC-Evans)、法的Serimax、荷兰的Vermaat Technologies、意大利的赛佩姆(Saipem)等。 美的CRC Evans是个将全位置气体保护焊技术应用于管道建设的公司。览众是内较早研发全位置自动管道焊接机器人的公司,览众自主研发设计生产的全位置自动管道自动焊机器人具有前瞻性的功能,可以实时自动调整焊接参数、无线控制、焊缝跟踪。
钛及钛合金杂质元素的沾污引起脆化:钛是一种活性元素,特别是在焊接高温下非常容易收氮、氢、氧,从而使焊缝的硬度、强度增加,塑性、韧性降低,引起脆化。碳也会与钛形成硬而脆的TiC,易引起裂纹。因此,钛及钛合金焊接时必须进行有效的保护,防止空气或其因素的污染。因此钛及钛合金焊接不能采用气焊或焊条电弧焊方法进行,否则接头满足不了焊接质量要求,一般只能采用保护或在真空下焊接。
激光被认为是21世纪的新能源,激光技术反映一个家的工业水平。激光在焊接中的应用正引起各的重视。德、俄罗斯、美、日本、法、意大利等都很重视发展激光技术。德已经将激光焊接、激光切割、激光+电弧复合热源焊接技术应用于汽车的生产,特别是铝合金轿车的生产,了汽车焊接技术的发展。