焊接过程中的周围条件包括:材、板厚、坡口形状、接头形式、约束状态、环境温度和湿度、清洁度以及根据上述因素确定的焊丝(或电极)的类型和直径、焊接电流、电压、焊接速度、焊接顺序、焊接方法、焊(或焊带)运输方法等,被称为焊接条件,是保证焊接质量的关键因素。
钛及钛合金焊接相变引起的接头塑性下降,常用的工业纯钛为α合金,焊接时由于钛导热差、比热小、高温停留时间长、冷却速度慢,易形成粗大结晶;若采用加速冷却,又易产生针状α组织,也会使塑性下降。
工业机器人应用的深度与广度已成为衡量一个家制造业水平和科技水平的重要标志。近年来,随着对工业机器人需求的快速增长,发达家工业机器人企业在的布局已经从合资合作整机深入到关键部件生产,且仍在加紧布局。工业机器人研发及产业化虽然经历了30多年的发展历程,但仍处于产业化起步阶段,超过70%的工业机器人依赖进口。因此,当务之急是发展壮大工业机器人自主品牌。