下向焊机全位置下向焊机

    长距离、大直径、厚壁管道市场需求的增加将推动焊接系统的发展。 随着自动焊接系统的频繁应用，熟练劳动力将继续扩大，启动成本将降低，工作时间将减少，效率将提高，质量将提高，操作将简化，其特点将增加人们对各种自动焊接的兴趣和使用。 随着电源的改善和计算机系统对现场焊接的不断适应，自动焊接将成为管道施工的主要焊接方法。由于竞争，它将不断激新的发展，进一步提高自动焊接在管道中的应用。

    　　此外，除了通用的工业安全规程外，还要注意焊接机器人的特殊性，采取相应可靠的对策。比如在焊接机器人及其周边设备安装安全防护栏，以防止有人进入危险区域造成意外伤害；或是在安全护栏入口的安全门上设置插拔式电接点开关，一旦安全门打开，机器人控制器就会将切断机器人的驱动电源，机器人立即停止运动。

    各层可以采用月牙摆动所示，典型焊接参数根据板厚来决定。对于厚板电流为150~200A，电压为22-25V。对于中板电流为100~150A，电压为18~22V。通常使用直径1.2mm的焊丝，而直径1.6mm的焊丝基木上不采用。因为这种摆动易引起铁液流淌和产生咬边。向上立焊进行单道焊时，容易得到平坦而光滑的焊道，焊脚可达12mm。要求更大的焊脚时应采用多层焊。