焊接机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人,根据标准化组织(标准化组织)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种具有三个或三个以上可编程轴的多用途、可重复编程的自动控制机械手,用于工业自动化领域。
焊接机器人焊接时会出现的问题:焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长会飞溅过多,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊与工件的相对位置。
世界各工业发达家都非常重视焊接技术的发展与创新。美和德专家在讨论21世纪焊接的作用和发展方向。一致认为:焊接(到2020年)仍将是制造业的重要加工技术,它是一种、可靠、低成本,并且是采用高科技连接材料的方法。目前还没有其它方法能够比焊接更为广泛地应用于金属的连接,并对所焊产品增加更大的附加值。