前言：焊机,化工焊机,管道焊机
根据石化设备在现场组装和维修过程中的焊接特点，相关研究机构开发了一系列焊接机器人系统，基本实现了遥控自动焊接操作，在这个过程中，览众机器人较早的设计了无线遥控、焊缝跟踪和自动调参等前瞻性的功能。随着工业场合对焊接质量和自动化要求的不断提高，相关焊接机器人的智能将进一步提高。
厚板多层焊接时，每层应连续施焊。每一层焊缝焊完以后应及时清除焊渣、焊缝表面缺陷及飞溅物，发现有影响焊接质量的夹渣、气孔、裂纹等缺陷应清除后再施焊。
预焊焊缝气孔导致内外焊的内部缺陷。预焊焊缝产生气孔，一般是由于(1)保护气体质量不佳，如含有水分，压力流量不够等；(2)焊出现部分堵塞保护气体形成的气罩不均，有害气体搅人(3)坡口上有锈蚀、油污等所致。